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開發(fā)了一種功能模塊化的新型機器人系統(tǒng)，該機器人系統(tǒng)可根據醫(yī)生實際需求選擇機器人工作模式。該機器人系統(tǒng)可代替助手把持內窺鏡和進行輔助的組織牽拉，在語音控制下輔助醫(yī)生獨立完成手術；亦可工作于手術機器人模式，醫(yī)生通過操縱主控制臺的主操作手，在主-從隨動模式下控制機器人完成手術操作。該機器人系統(tǒng)作為醫(yī)生的“第三只手”，可以輔助醫(yī)生獨立完成手術，該機器人裝置的通用性適合于多種胸腹腔微創(chuàng)外科手術，這種融合傳統(tǒng)微創(chuàng)手術和機器人技術的手術模式更適合在中國醫(yī)院推廣。